Deutsche Ausgabe
Xiaomi-Robotics-1 100.000 Stunden UMI-Daten für physische KI
Die Arbeit untersucht Datenskalierung, ohne jede Demonstration auf einem vollständigen Roboter aufzuzeichnen. Über 100.000 Stunden beziehen sich auf UMI-Handgreifer-Trajektorien; kontrollierte Skalierungsversuche nutzten wegen Rechenlimits rund 20.000 Stunden.
Inhalt dieser Seite
Xiaomi-Robotics-1 Vision-Language-Action-Modell
Analyse von Xiaomi-Robotics-1 VLA-Vortraining mit über 100.000 Stunden UMI-Trajektorien und anschließende Roboteranpassung.
Geprüfte Angaben
- Trainingsdaten
- Über 100.000 Stunden reale UMI-Handgreifer-Trajektorien
- Methode
- Körperunabhängiges Vortraining, danach Roboter- und Instruktionsanpassung
- Nachweisstandard
- Teamberichtete Ergebnisse; keine unabhängige reale Replikation gefunden
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