Édition française
Unitree G1 prix, capteurs, caractéristiques et versions
Le G1 est un humanoïde compact. La page officielle distingue clairement le G1 standard, donné pour 23 DoF, du G1 EDU, configurable de 23 à 43 DoF et prévu pour le développement secondaire. Les capacités de versions modifiées ou de compétition ne sont pas attribuées au G1 standard.
Ce que couvre cette page
robot humanoïde Unitree G1
Fiche Unitree G1 fondée sur les données constructeur 13 500 $ à partir, environ 35 kg, 23 à 43 DoF, caméra de profondeur, LiDAR 3D, environ 2 h d'autonomie et différences G1/G1 EDU.
Données clés
- Prix public
- G1 standard à partir de 13 500 $, hors taxes et transport ; G1 EDU sur devis
- Dimensions et poids
- 1320 × 450 × 200 mm debout ; environ 35 kg avec batterie
- Degrés de liberté
- G1 23 ; G1 EDU 23 à 43 selon la configuration
- Perception
- Caméra de profondeur + LiDAR 3D ; réseau de 4 microphones
- Batterie
- Batterie amovible 9000 mAh ; environ 2 h annoncées
- Développement
- Le tableau officiel n'indique pas le développement secondaire pour le G1 standard ; le G1 EDU le prend en charge
01
G1 standard et G1 EDU ne sont pas la même configuration
Les dimensions sont proches, mais l'EDU peut ajouter des DoF à la taille, aux poignets et aux mains et recevoir des modules de calcul plus puissants. Toute comparaison de prix ou de DoF doit donc préciser la version.
02
Les capteurs ne prouvent pas l'autonomie
La fiche mentionne une caméra de profondeur et un LiDAR 3D, mais leur présence ne démontre pas une tâche autonome. Téléopération, localisation externe, mouvements préprogrammés et perception embarquée doivent être vérifiés pour chaque démonstration.
03
Vérifier la configuration avant l'achat
Unitree indique que les paramètres peuvent varier selon la configuration et recommande aux particuliers de comprendre les limites des humanoïdes. Il faut confirmer mains, calcul embarqué, accès développement, garantie, taxes et transport.
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