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Unitree G1：価格、仕様、センサー、開発版

Unitree G1は小型ヒューマノイドです。公式ページは標準G1とG1 EDUを分け、標準は23自由度、EDUは構成により23～43自由度で二次開発に対応します。改造機や競技版の性能は標準G1の仕様として扱いません。

英語版を見る更新日 2026-08-17

このページの要点

Unitree G1 ヒューマノイド

Unitree G1の公式仕様を確認：13,500米ドルから、約35kg、23～43自由度、深度カメラ、3D LiDAR、約2時間のバッテリー、G1とG1 EDUの違い。

基本情報

外形寸法は近い一方、EDUは腰・手首・ハンドの自由度追加や高演算モジュールの選択肢があります。価格やDoFを比較する際は版を明記する必要があります。

公式仕様には深度カメラと3D LiDARがありますが、搭載だけで自律性は証明できません。遠隔操作、外部測位、事前動作、オンボード認識への依存はデモやソフトウェア版ごとに確認が必要です。

Unitreeは構成や条件で数値が変わる可能性を明記し、個人購入者にヒューマノイドの制限理解を推奨しています。ハンド、計算モジュール、開発権限、保証、税・送料を確認すべきです。

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