本地语言版本
Xiaomi-Robotics-1：10万小时手持数据训练物理AI
研究测试一种不必把每条演示都直接录在完整机器人上的数据扩展方法。超过10万小时指的是UMI手持夹爪轨迹，而受计算限制的数据和模型扩展实验使用约2万小时。
查看英文原版更新时间 2026-08-04
页面重点
Xiaomi-Robotics-1 视觉语言动作模型
分析 Xiaomi-Robotics-1 如何使用超过10万小时UMI手持夹爪轨迹预训练VLA模型，再与真实机器人和指令对齐。
关键信息
- 训练数据
- 超过10万小时真实世界UMI手持夹爪轨迹
- 训练方法
- 先进行无特定本体预训练，再进行跨本体机器人与指令对齐
- 证据标准
- 成功率来自团队报告，尚未发现独立真机复现