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Unitree G1：价格、规格、传感器与开发版本
Unitree G1 是一款紧凑型人形机器人。官方产品页明确区分标准 G1 和 G1 EDU：标准版记录 23 个关节自由度，而 EDU 根据配置可达到 23 至 43 个，并支持二次开发。页面只采用 Unitree 发布的配置，不把改装机或比赛版本能力归到标准 G1。
查看英文原版更新时间 2026-08-17
页面重点
Unitree G1 人形机器人
Unitree G1 官方规格核对：13,500美元起、约35千克、23至43自由度、深度相机、3D LiDAR、约2小时续航、G1与G1 EDU差异及二次开发状态。
关键信息
- 公开价格
- 标准 G1 起价 13,500 美元，不含税费和运输；G1 EDU 需联系销售
- 尺寸与重量
- 站立 1320×450×200 mm；含电池约35 kg
- 自由度
- G1：23；G1 EDU：23–43，取决于配置
- 感知
- 深度相机 + 3D LiDAR；4麦克风阵列
- 电池与续航
- 9000 mAh 快拆电池；官方标注约2小时
- 开发状态
- 标准 G1 官方表格不标注二次开发；G1 EDU 标注支持二次开发
01
标准 G1 与 G1 EDU 不是同一配置
两款机器人外形尺寸接近，但 EDU 版本可以增加腰部、手腕和灵巧手自由度，并提供更高计算模块选项。比较价格或自由度时必须写明版本。
02
传感器不等于自主能力
官方规格列出深度相机和 3D LiDAR，但这只说明硬件存在。具体任务是否依赖遥控、外部定位、预编程动作或机载感知，需要按演示或软件版本分别验证。
03
购买前先核对配置和限制
Unitree 提醒不同场景和配置下参数可能变化，并建议个人用户充分了解人形机器人的限制。购买时应确认具体手型、计算模块、开发权限、保修、税费和运输。